MXRT: Update GPIO IRQ hal driver

The SDK header provides separate arrays for high and low
GPIO interrupts in place of the previous combined array

Signed-off-by: Mahesh Mahadevan <[email protected]>

Author: mmahadevan108

targets/TARGET_NXP/TARGET_MCUXpresso_MCUS/TARGET_IMX/gpio_irq_api.c

@@ -38,7 +38,8 @@ static gpio_irq_handler irq_handler;
 static GPIO_Type * const gpio_addrs[] = GPIO_BASE_PTRS;
 
 /* Array of PORT IRQ number. */
-static const IRQn_Type gpio_irqs[] = GPIO_COMBINED_IRQS;
+static const IRQn_Type gpio_low_irqs[] = GPIO_COMBINED_LOW_IRQS;
+static const IRQn_Type gpio_high_irqs[] = GPIO_COMBINED_HIGH_IRQS;
 
 static void handle_interrupt_in(PortName port, int ch_base)
 {
@@ -117,8 +118,6 @@ void gpio5_irq(void)
 
 int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32_t id)
 {
-    uint32_t int_index;
-
     if (pin == NC) {
         return -1;
     }
@@ -156,14 +155,14 @@ int gpio_irq_init(gpio_irq_t *obj, PinName pin, gpio_irq_handler handler, uint32
             break;
     }
 
-    int_index = 2 * obj->port;
     if (obj->pin > 15) {
-        int_index -= 1;
+        NVIC_SetVector(gpio_high_irqs[obj->port], vector);
+        NVIC_EnableIRQ(gpio_high_irqs[obj->port]);
+    } else {
+        NVIC_SetVector(gpio_low_irqs[obj->port], vector);
+        NVIC_EnableIRQ(gpio_low_irqs[obj->port]);
     }
 
-    NVIC_SetVector(gpio_irqs[int_index], vector);
-    NVIC_EnableIRQ(gpio_irqs[int_index]);
-
     obj->ch = ch_base + obj->pin;
     channel_ids[obj->ch] = id;
 
@@ -243,12 +242,20 @@ void gpio_irq_set(gpio_irq_t *obj, gpio_irq_event event, uint32_t enable)
 
 void gpio_irq_enable(gpio_irq_t *obj)
 {
-    NVIC_EnableIRQ(gpio_irqs[obj->port]);
+    if (obj->pin > 15) {
+        NVIC_EnableIRQ(gpio_high_irqs[obj->port]);
+    } else {
+        NVIC_EnableIRQ(gpio_low_irqs[obj->port]);
+    }
 }
 
 void gpio_irq_disable(gpio_irq_t *obj)
 {
-    NVIC_DisableIRQ(gpio_irqs[obj->port]);
+    if (obj->pin > 15) {
+        NVIC_DisableIRQ(gpio_high_irqs[obj->port]);
+    } else {
+        NVIC_DisableIRQ(gpio_low_irqs[obj->port]);
+    }
 }
 
 #endif