added SCL and SDA

Author: tirtharajsinha

ports/espressif/boards/waveshare_esp32_s3_pico/mpconfigboard.h

@@ -33,3 +33,6 @@
 
 #define DEFAULT_UART_BUS_RX         (&pin_GPIO44)
 #define DEFAULT_UART_BUS_TX         (&pin_GPIO43)
+
+#define DEFAULT_I2C_BUS_SCL (&pin_GPIO18)
+#define DEFAULT_I2C_BUS_SDA (&pin_GPIO17)

ports/espressif/boards/waveshare_esp32_s3_pico/pins.c

@@ -38,7 +38,14 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
 
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO11) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_RX), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO12) },
-
+    
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_UART), MP_ROM_PTR(&board_uart_obj) },
+    
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SCL), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO18) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SDA), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO17) },
+    
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_I2C), MP_ROM_PTR(&board_i2c_obj) },
+
+    
 };
 MP_DEFINE_CONST_DICT(board_module_globals, board_module_globals_table);