Updated motor pin names

Author: ZodiusInfuser

ports/raspberrypi/boards/pimoroni_motor2040/pins.c

@@ -3,24 +3,24 @@
 STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
     CIRCUITPYTHON_BOARD_DICT_STANDARD_ITEMS
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_1P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO4) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_1N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO5) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_2P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO6) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_2N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO7) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_3P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO8) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_3N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO9) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_4P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO10) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_4N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO11) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_A_P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO4) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_A_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO5) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_B_P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO6) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_B_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO7) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_C_P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO8) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_C_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO9) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_D_P), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO10) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_MOTOR_D_N), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO11) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NUM_MOTORS), MP_ROM_INT(4) },
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_1A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO0) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_1B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO1) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_2A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO2) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_2B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO3) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_3A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO12) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_3B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO13) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_4A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO14) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_4B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO15) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_A_A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO0) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_A_B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO1) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_B_A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO2) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_B_B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO3) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_C_A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO12) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_C_B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO13) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_D_A), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO14) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_ENCODER_D_B), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO15) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_NUM_ENCODERS), MP_ROM_INT(4) },
 
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_TX_TRIG), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO16) },
@@ -56,10 +56,10 @@ STATIC const mp_rom_map_elem_t board_module_globals_table[] = {
 
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SHARED_ADC), MP_ROM_PTR(&pin_GPIO29) },
 
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_1_ADDR), MP_ROM_INT(0b000) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_2_ADDR), MP_ROM_INT(0b001) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_3_ADDR), MP_ROM_INT(0b010) },
-    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_4_ADDR), MP_ROM_INT(0b011) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_A_ADDR), MP_ROM_INT(0b000) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_B_ADDR), MP_ROM_INT(0b001) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_C_ADDR), MP_ROM_INT(0b010) },
+    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_CURRENT_SENSE_D_ADDR), MP_ROM_INT(0b011) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_VOLTAGE_SENSE_ADDR), MP_ROM_INT(0b100) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_FAULT_SENSE_ADDR), MP_ROM_INT(0b101) },
     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_SENSOR_1_ADDR), MP_ROM_INT(0b110) },