Fix broken mkdir -p call in regen-pegen (#19695)

We should use `$(MKDIR_P) <directory>`, not `$(MKDIR_P) -p <directory>`.

Author: gvanrossum

Makefile.pre.in

@@ -822,7 +822,7 @@ regen-grammar: regen-token
 
 .PHONY: regen-pegen
 regen-pegen:
-	@$(MKDIR_P) -p $(srcdir)/Parser/pegen
+	@$(MKDIR_P) $(srcdir)/Parser/pegen
 	PYTHONPATH=$(srcdir)/Tools/peg_generator $(PYTHON_FOR_REGEN) -m pegen -c -q $(srcdir)/Grammar/python.gram \
 		-o $(srcdir)/Parser/pegen/parse.new.c
 	$(UPDATE_FILE) $(srcdir)/Parser/pegen/parse.c $(srcdir)/Parser/pegen/parse.new.c