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Mookeun Ji edited this page Jul 17, 2017 · 28 revisions
월별 날짜
2017/04 28(금) 30(일)
2017/05 1(월) 6(토) 15(월) 22(월) 29(월)
2017/06 26(월)
2017/07 3(월) 6(목) 10(월) 13(목) 17(월)

기록

07/10

  • 희수 - Controller Mode, Tracking Mode 두 화면의 전환 구현. 스레드와 네트워크에 대해서 공부할 예정
  • 기수, 무근 - MPU에 핀헤더를 납땜하고 브레드보드에 연결, 미리 만들어둔 필터 프로그램을 사용하여 자이로 값을 시리얼 모니터로 출력. 자이로 값을 초기화하는 기능 구현 예정
  • 무근 - 중간 보고서 작성

07/06

  • 희수 - 조이스틱 버그 해결, 각각의 view에 두개의 조이스틱 구현. 다음 모임 때까지 TableLayout을 사용하여 on off 버튼 추가
  • 기수, 무근 - 드론과 아두이노를 연결하여 각각의 모터를 시리얼 입력을 통해 서로 다른 출력으로 구동시킴. 다음 모임때까지 PID 공부
  • 중간 보고서 작성, 조만간 박창윤 교수님과 컨택
  • mpu-6050 구매

07/03

  • 희수 - 빈 어플에 조이스틱 추가, 움직임에 버그가 있어 다음 모임 때까지 해결
  • 기수 - 아두이노와 드론을 연결하기 위해 gpio 기초를 공부함
  • 무근 - 임의의 사진(시계)에 대해 haar cascade classifier를 학습시키고 라즈베리파이 카메라를 통해 인식 시킴. 정확도가 떨어져 식별하기 쉬운 마커와 더 많은 사진을 기반으로 다시 학습시킬 계획

06/26

  • 드론 다같이 조립
  • 모터 연결은 추후에

05/29

  • 시험 기간 동안 모임 없음

05/22

  • 희수 - 빈 앱을 만들어보았다. 둘째 장 조금 할 예정
  • 기수 - 더 좋은 책을 찾았다. 책, 동영상 강의 아두이노 오면 공부 예정
  • 무근 - 데이터 셋을 위한 프로그램 작성. 사진 데이터 생성 예정

05/15

05/06

  • 아두이노 모델
  • 안드로이드 책 - DO IT
  • 자바의 오버로딩과 상속(추상 클래스, 인터페이스)
  • 삼성 투모로우 생각해 오기 - 교육 안전 환경 지구온난화 등등

05/01

  • 진행 상황 - 드론 구매, 체크리스트
  • 자바의 타입
  • 객체지향적 사고
  • 접근 제어 지시자

04/30

  • 진행상황 - combo kit
  • 드론(프레임, 모터, ESC, prop, 아두이노, 자이로 센서, 베터리)
  • 자바 - 클래스란 물체를 정의한 것.

04/28

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