RL78G23 64ピン Fast Prototyping Board

RL78/G23-64p Fast Prototyping Board

Description

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはArduino-Uno互換のインターフェースピンを持つボードである。

1. pinlist

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardのピンリストを以下に示す。

RL78/G23 port Number	Pin Name	Arduino Pin Number(Digital IO)	Arduino Uno I/F	MCU header	Grove I/F	Analog IO	PWM	Serial	Wire	SPI	Interrupt	Tone	PulseIn	ShiftIn	ShiftOut	Servo	Stepper	LED	User Switch
P03	IO0	0	〇	-	-	-	-	RxD1	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P02	IO1	1	〇	-	-	-	-	TxD1	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P43	IO2	2	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P42	IO3	3	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P77	IO4	4	〇	-	-	-	-	-	-	-	0	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P41	IO5	5	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P31	IO6	6	〇	-	-	-	〇	-	-	-	1	〇	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P76	IO7	7	〇	-	-	-	-	-	-	-	2	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P73	IO8	8	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P06	IO9	9	〇	-	-	-	〇	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P05	IO10	10	〇	-	-	-	〇	-	-	SS	-	〇	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P51	IO11	11	〇	-	-	-	〇	-	-	MOSI	3	〇	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P50	IO12	12	〇	-	-	-	-	-	-	MISO	4	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P30	IO13	13	〇	-	-	-	-	-	-	SCK	5	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P40	-	14	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P52	-	15	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	LED2	-
P53	-	16	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	LED1	-
P54	-	17	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P55	-	18	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P70	-	19	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P71	-	20	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P72	-	21	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P74	-	22	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P75	-	23	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P121	-	24	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P122	-	25	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P137(※3)	-	26	-	〇	-	-	-	-	-	-	6	-	〇	〇	-	-	-	-	SW1
P123	-	27	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P124	-	28	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P120	-	29	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P04	-	30	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P17	-	31	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P16	-	32	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P15	-	33	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P14	-	34	-	〇	-	-	-	RxD2	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P13	-	35	-	〇	-	-	-	TxD2	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P12	-	36	-	〇	-	-	-	TxD0	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P11	-	37	-	〇	-	-	-	RxD0	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P10	-	38	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P146	-	39	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P147	-	40	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P21	-	41	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P130(※2)	-	42	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-
P01	-	43	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P00	-	44	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P141	-	45	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P140	-	46	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P60	SCL	47	〇	-	-	-	-	-	SCL0	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P61	SDA	48	〇	-	-	-	-	-	SDA0	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P62	-	49	-	-	〇	-	-	-	SCL1	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P63	-	50	-	-	〇	-	-	-	SDA1	-	-	-	〇	〇	-	-	-	-	-
P22	A0	51	〇	-	-	A0	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P23	A1	52	〇	-	-	A1	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P24	A2	53	〇	-	-	A2	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P25	A3	54	〇	-	-	A3	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P26	A4	55	〇	-	-	A4	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
P27	A5	56	〇	-	-	A5	-	-	-	-	-	-	〇	〇	〇	〇	〇	-	-
-	EVDD(IOREF)	-	〇	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	RESET	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	3V3	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	5V	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	GND	-	〇	〇	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	VIN	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P20(※1)	AREF	-	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

• (※1) 外部リファレンス電圧供給端子
• (※2) 42番ピン(P130)は出力専用ポートのためINPUT設定の使用不可
• (※3) 26番ピン(P137)は入力専用ポートのためOUTPUT設定の使用不可

2. Functions

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardの機能一覧を以下に示す。

No.	Name	Function
1	Digital IO	52 Digital input pins / 41 Digital input_pullup pins / 48 Digital output pins
2	Analog IO	6 Analog input pins
3	PWM	6 PWM output pins(※3)
4	Serial(UART)	3 Serial(UART) channels(※1)(※2)
5	SoftwareSerial	7 RX pins / 48 TX pins
6	Wire(I2C)	2 Wire(I2C) channels
7	SPI	1 SPI channel(※2)
8	Interrupt	7 Interrupt pins
9	Tone	6 Tone output pins(※3)
10	PulseIn	52 Pulse input pins
11	PulseInLong	52 Pulse input pins
12	ShiftIn	48 Clock output pins / 52 Data input pins
13	ShiftOut	48 Clock output pins / 48 Data output pins
14	Servo	48 Servo output pins(※3)
15	Stepper	48 Stepper output pins
16	LED	2 on Board LED (pin 15 and pin 16)(※4)
17	User Switch	1 on Board User Switch (pin 26)(※5)

• (※1) Serial(RxD0, TxD0)はUSB-シリアル変換器を介してMicro-USBコネクタに接続

• (※2) Serial1とSPIは同時使用不可

• (※3) PWMとToneとServoは同時使用不可

• (※4) LED1 (pin 16) and LED2 (pin 15) は回路上でプルアップされている。

• (※5) User Switch (pin 26) は回路上でプルアップされている。

• attachCyclicHandler()で登録可能な関数の上限数は8個

• RTCとスヌーズモードは同時使用不可

• getResetFlag()で取得できるリセット要因と戻り値の組み合わせを以下に示す。

  Reset factor	Rutern value	memo
  External reset or Power on reset	0x00	-
  Low voltage detection	0x01	The voltage detection level is 1.65 V on the falling edge and 1.69 V on the rising edge.
  Illegal instruction	0x80	-

• 各機能のリファレンスは以下を参照のこと。

• Arduino Reference - Arduino Reference

• Arduino 日本語リファレンス (musashinodenpa.com)

2-1. Digital IO

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardはデジタル入力ピンを52本、デジタルプルアップ入力ピンを41本、デジタル出力ピンを48本持つ。
• デジタルIOを使用する場合、初めにpinMode()を呼び出して、指定したピンを入力または出力として動作するように設定する必要がある。

• 1. 2番ピンを入力として使用する

   pinMode(2,INPUT);
   val = digitalRead(2);

• 2. 3番ピンをプルアップ入力として使用する

   pinMode(3,INPUT_PULLUP);
   val = digitalRead(3);

• 3. 4番ピンを出力として使用する

   pinMode(4,OUTPUT);
   digitailWrite(4,HIGH);

• デジタル入出力に対応するピンを以下に示す。

Digital input pin	Digital input_pullup pin	Digital output pin	memo
0-13, 15-26, 29-40, 43-56	0-13, 15-25, 29-40, 43-46	0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	-

2-2. Analog IO(Analog Input)

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardは6本のアナログ入力ピンを持つ。
• 入力されたアナログ信号をAD変換し結果としてデジタル値を返す。
• アナログ入力を使用する場合analogRead()でアナログピン名を指定しデータを読み取る。
• アナログ入力に使用される参照電圧はデフォルトで5Vである。analogReference(INTERNAL)を呼び出すと参照電圧は内部基準電圧(1.48V)となる。
• analogReference(EXTERNAL)は非対応である。

• A0ピンを使用する

val =analogRead(A0);

• アナログ入力に対応するピンを以下に示す。

Analog input pin	memo
A0-A5	-

2-3. PWM

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardは6本のPWM出力ピンを持つ。
• PWM出力を使用する場合analogWrite()でピン名、デューティを指定しPWM出力を行う。
• PWM出力パルスの周波数を変更する場合はanalogWriteFrequency()で周波数を設定した後、analogWrite()でPWM出力を行う。
• analogWriteFrequency()で設定可能な周波数の範囲は500Hzから8MHzであり、高い周波数ではanalogWrite()で細かいデューティー比の制御ができない。
• PWM出力に対応するピンを以下に示す。

PWM output pin	memo
3, 5, 6, 9-11	-

2-4. Serial(UART)

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはSerial(UART)を3チャネル持つ。
• 各チャネルを使用する場合のデフォルトの送信バッファサイズは256バイトである。
• 各チャネルを使用する場合のデフォルトの受信バッファサイズは256バイトである。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Transmit pin	Receive pin	memo
Serial	36	37	Connect to Micro USB port via USB-Serial Converter when J13 is open-circuit
Serial1	1	0	Serial1 cannot be used simultaneously with the SPI channel.
Serial2	35	34	-

2-5. SoftwareSerial

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはSoftwareSerialのRX pinを7本、TX pin を48本持つ。
• 受信バッファサイズは256バイトである。
• 設定可能なボーレートは4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bpsである。
• SoftwareSerialに対応するピンを以下に示す。

RX pin	TX pin	memo
4, 6, 7, 11-13, 26	0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	-

2-6. Wire(I2C)

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはWire(I2C)を2チャネル持つ。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Data pin	Clock pin	memo
Wire	48(SDA)	47(SCL)	-
Wire1	50	49	Connected to Grove I/F.

2-7. SPI

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはSPIを1チャネル持つ。
• 設定可能なクロック周波数の範囲は125kHzから8MHzである。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Chip Select pin	Data out pin	Data in pin	Clock pin	memo
SPI	10	11	12	13	Serial1 cannot be used simultaneously with the SPI channel.

2-8. Interrupt

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardは外部割込みピンを7本持つ。
• 外部割込み番号とピンの対応を以下に示す。

Interrupt No.	Interrupt pin	memo
0	4	-
1	6	-
2	7	-
3	11	-
4	12	-
5	13	-
6	26(SW)	-

2-9. Tone

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardはtone出力ピンを6本持つ。
• Tone()で設定可能な周波数の範囲は500Hzから65535Hzである。
• Tone出力に対応するピンを以下に示す。

Tone output pin	memo
3, 5, 6, 9-11	-

2-10. PulseIn

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはpulseIn()に対応するPulse入力ピンを52本持つ。
• タイムアウトまでの時間はデフォルトでは1秒であり、unsigned long型の範囲で設定可能である。
• HardwareSerial等割り込みを用いた機能を使用中に測定した場合、実際のパルス幅との誤差が大きくなることがある。
• pulseIn()に対応するピンを以下に示す。

Pulse input pin	memo
0-13, 15-26, 29-40, 43-56	-

2-11. PulseInLong

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはpulseInLong()に対応するPulse入力ピンを52本持つ。
• タイムアウトまでの時間はデフォルトでは1秒であり、unsigned long型の範囲で設定可能である。
• 割り込み処理を禁止している間はパルスの測定ができない。
• pulseInLong()に対応するピンを以下に示す。

Pulse input pin	memo
0-13, 15-26, 29-40, 43-56	-

2-12. ShiftIn

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはshiftIn()に対応するクロック出力ピンを48本、データ入力ピンを52本持つ。
• shiftIn()に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	0-13, 15-26, 29-40, 43-56	-

2-13. ShiftOut

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはshiftOut()とshiftOutEx()に対応するクロック出力ピンを48本、データ出力ピンを48本持つ。
• shiftOut()とshiftOutEx()に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	-

2-14. Servo

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはServo出力ピンを48本持つ。
• 同時使用可能なピンの数は36本までである。
• Servo出力に対応するピンを以下に示す。

Servo output pin	memo
0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	-

2-15. Stepper

• RL78/G23-64p Fast Prototyping BoardはStepper出力ピンを48本持つ。
• Stepper出力に対応するピンを以下に示す。

Stepper output pin	memo
0-13, 15-25, 29-40, 42-46, 51-56	-

2-16. LED

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardは2つのLEDが実装されている。
• LEDに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
LED1	16	-
LED2	15	-

2-17. User Switch

• RL78/G23-64p Fast Prototyping Boardは１つのユーザスイッチが実装されている。
• ユーザスイッチに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
SW1	26	-

3. Macros

3-1. Digital Port用マクロ

• 各マクロのリファレンスは以下を参照のこと。
  • Digital Port用マクロ Reference

3-1-1. digitalPinToPort(pin)

• 本マクロには57本のピンを指定可能である。
• 本マクロに対応するピンを以下に示す。

pin number	memo
0-56	左記以外の値を指定した場合は255を返す

3-1-2. digitalPinToBitMask(pin)

• 本マクロには57本のピンを指定可能である。
• 本マクロに対応するピンを以下に示す。

pin number	memo
0-56	左記以外の値を指定した場合は255を返す

3-1-3. portOutputRegister(port)

• 本マクロには16個のポートを指定可能である。
• 本マクロに指定可能なポート番号を以下に示す。

port number	memo
0-15	左記以外の値を指定した場合はNULLを返す

3-1-4. portInputRegister(port)

• 本マクロには16個のポートを指定可能である。
• 本マクロに指定可能なポートを以下に示す。

port number	memo
0-15	左記以外の値を指定した場合はNULLを返す

3-1-5. portModeRegister(port)

• 本マクロには15個のポートを指定可能である。
• 本マクロに指定可能なポートを以下に示す。

port number	memo
0-12, 14, 15	左記以外の値を指定した場合はNULLを返す